Una grua es una maquina diseñada para levantar objetos y colocarlos en otro sitio. las primeras gruas de las que se tiene registro son las griegas y romanas las cuales eran activadas por la fuerza del hombre o por animales. la grua romana más simple es la tripastos que consistia en una horca, tres poleas y una soga. con esta grua un solo hombre podia levantar un peso de hasta 200 kg con un minimo de esfuerzo. luego se inventaron otras más poderosas llamadas polopastos ya que contenian más de 5 poleas y con las cuales se podian levantar grandes pesos.
En la edad media no se tienen registros sobre el uso de estos aparatos y según algunas ilustraciones la elevación vertical era mucho más barata que construir una grua. Así que se continuo usando la carretilla y la escalera para transportar mateiales a una cierta altura.
Las gruas se clasifican en moviles y fijas. las primeras son aquellas que estan montadas sobre un vehiculo especial diseñado para soportar el peso de la misma grua y del material quecarga. las segundas fueron diseñadas para ser ancladas al piso o al lugar de trabajo teniendo una mayor estabilidad, soportan más peso y pueden ser enormes.
entre esos dos clasificaciones de gruas existen cuatro tipos:
GRUA TORRE
Esta es practicamente una balanza ya que está compuesta por una viga horizontal llamada pluma (o flecha) sobre una torre, la pluma está constituida por un lado más largo que el otro pues uno de los lados es el que transportará los objetos de un lado a otro y la parte más corta creara un contrapeso para equilibrarla. en la parte más alta de la torre se encuentra una especie de corona sobre la cualgirará la pluma. este tipo de grua se encuentra anclada al piso pues es usada para subir material a grandes alturas y es necesario que posea la mayor estabilidad posible.
GRUAS AUTODESPLEGABLES
Son capaces de desmontarse por si solas sin necesidad de otra grua para montarlas, esto la hace más rapidas y por ende más caras que las gruas torre pero su alcance es más limitado que las anteriores.
GRUA TELESCOPICA
consiste en un brazo mecanico formado por una serie de tubos uno dentro del otro que por medio de un sistema mecanico o hidraulico se extiende hasta donde necesitemos. son muy usadas en la construcción de puentes, para rescatar personas, etc. lo interesante de estas maquinas es que no siempre son fijas, tambienexisten moviles.
GRUAS TRANSTAINERS
Esta grua es muy usada para el transporte y movimiento de contenedores en los barcos cargueros
Una grua no solo depende de su estructura o sensores para realizar su trabajo adecuadamente sino tambien de un operador el cualdebe de estar muy bien entrenado pra las maniobras que realizara ya que de él depende que la mercancia o material llegue si caerse y sobretodo sin lastimar a alguien.
